**STEP7的基本数据类型有**：一、位(bit)的数据类型为BOOL布尔型，在编程软件中BOOL变量的值是1和0，用英语单词TRUE(真)和FALSE(假)表示。位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I1.2中区域标识符I表示输入字节地址为3位地址为2.二、字节(Byte)，8位二进...

**固定缓存**：是指核显在系统启动时就分配了一块固定大小的内存作为显存，并且在整个使用过程中，这个显存大小不会改变。在系统启动时，BIOS或操作系统会根据设置分配一块固定大小的内存作为显存。这部分内存被核显独占，即使在图形处理任务不重时，也不会被系统回收用于其他用途**动态缓存**：是指核显...

kuka机器人在外部plc运行条件不满足的时候(急停等)，机器人需要手动操作，就要借助kuka机器人本身的投入运行模式，进入方法登录专家权限-投入运行-售后服务-投入运行模式在配置profinet通讯安全走profisafe协议下，安全条件受上级PLC监控，在外部急停的情况下，登录权限后投...

时隔2年升级了我的NAS，参考之前的文https://zzacc.cn/blog/144.html，稳定使用了一年这才想起来发出来碍于之前的旧配置功耗过高，待机50-60W，算下来一年的电费也不少钱呢本机1032元入手，10T二手盘499元 需求？* 备份* 小巧* 省电* 性...

NAS上用docker搭建私有音乐服务端navidrome目前多端同步听音乐是个很困难的事，版权之下QQ音乐加密格式会员过期后就没办法听歌了，github上开源的音乐下载程序都被要求删库了。navidrome支持PC、IOS、Android，目前我使用下来配合家里公网IP很爽 do...

乘着国补20%优惠购入了零刻SER8，AMD 8745HS，24G内存，1T NVME固态到手后试用预装的WIN11系统感觉不顺手，便按照以往的经验重装系统，最终花了一个半晚上才搞定。零刻这个品牌销量相对较少，在网上的教程搜索的也少尝试安装步骤：1.首先使用Ventoy工具载入win1...

LKY Office Tools 一键自动化 下载、安装、激活 Office 的利器。绿色、开源、安全、无毒。目前包含的功能： 一键快速下载、安装、激活最新版 Microsoft Office 软件。 用户可在安装 Word、PPT、Excel 的同时，根据软件提示，...

本地部署了几个容器用了很长一段时间发现 `/`目录磁盘所剩不多 经过查找发现/var/lib/docker目录占用过大清理日志命令：`rm -rf /var/lib/docker/containers/*/*.log`配置日志大小：修改文件 `/etc/docker/daemon.jso...

故障描述：车间正常生产中意外断电，电池损坏无法有效缓冲。掉零位后可以单轴移动，点击示教器进入校准菜单就提示$MAMES_ACT 值无效（KSS03070），无法校零位。已做措施：倒程序，换硬盘，更换RDC卡 和RDC卡后面的小卡都不行按照网上的说法KRC4机器人出厂时会随RDC带一个.ma...

KUKA机器人在正常运行时，操作界面很卡时候示教器莫名其妙退出KRC界面并且任务栏没有重新进入的图标以前都是用的最笨的方法重启。当然一般遇到这种问题很少很少，几年中我才遇到2-3次。方法：点击开始，选择Computer，找到 C:/KRC/SmartHMI/SmartHMI.exe 双...