kuka C4机器人临时屏蔽风扇方法

ZhangJian 2022-03-06 n次浏览 工控自动化 编辑

当出现因风扇报警或者PC风扇转速低使能没有的情况处理 报警 kuka c4控制柜只有两个风扇 背后大风扇、PC风扇 打开控制柜确认风扇状态一般还转的情况下 重启恢复 当重启也没有效果可先临时屏蔽

屏蔽方法:
  1. 准备专家盘进入专家模式
  2. 找到 投入运行-售后服务-HMI最小化 退出HMI界面 HMI
  3. WINDOWS界面开始菜单打开虚拟键盘(为什么要用虚拟键盘?测试了几个鼠标键盘都在示教器上无法使用,疑问?) 键盘
  4. 在我的电脑打开文件 路劲:C:\KRC\ROBOTER\Config\System\Common\CabCtrl.xml 路径
  5. 在右键不方便打开的情况下使用虚拟键盘上的单击右键功能 右键
  6. 取消窗口最大化,把虚拟键盘和编辑文本拖放在同一显示画面中(修改约在64行开始,图片中PC风扇未拍到,就在下几行) 位置
  7. on改成off,强行理解 总的关闭会关闭风扇直接不转(培训岛测试所见)PC风扇可单独屏蔽 修改
  8. 保存关机重启

先行屏蔽的优点: 在生产情况比较紧张的时候更换风扇的时间要3-40分钟之久,临时屏蔽只需几分钟 总结: 为什么不在HMI界面的文件管理器中修改? 界面尝试修改并未找到编辑选项,尝试使用替换文本功能保存后系统配置文件错误导致无法启动,需要重新恢复镜像 界面1 界面2 注意事项: 屏蔽只解燃眉之急,需尽快恢复

2022-07-26更新

如果风扇不转请检查柜内保险丝是否烧,位置比较靠里要贴近看,吃过亏 在修理中在外面瞄了一眼没注意看到主板保险丝状态红灯

测试保险丝不恢复,屏蔽是无效果的!更换保险丝2A后 风扇报警转速低于监控值,屏蔽之后能上使能

20220829更新

现场快速处理的情况把两个配置全部off,然后强制冷启动,正常启动出现过柜内继电器吸合但是屏幕上面显示无使能