这台变频器驱动转台架，有4个位置，存放4个抓手夹具供机器人柔性切换抓手使用。故障现象机器人不去切换抓手，HMI上转台架对应的位置信号报错。查看程序，i1207.2(变频器状态字位置3)、i303.6(位置3 接近开关) 都有信号，i1201.3 丢失导致 最终3号位M4204.0 条件不满足。确认...

这个PN_PN_coupler导致的急停问题一开始偶发、直到频发我才发现并解决这个问题，最终确定是coupler坏掉了。线体内有多台F-PLC之间通讯都是通过coupler完成的，除了交互普通信号，还交互急停、安全门、维修开关等安全信号。定位到急停信号是33FBK4设备发出来的，检查这个设备并没...

很简单的一个问题，自己写程序都知道要避免地址重复使用，在发生这个问题是却想不到这个原因导致的，运行10多年线体问题才暴露出来。故障现象是线体随机运行时停止，自动运行信号断开。同事搞不定了喊我帮忙，吹下海口这也太简单了，监控下报警信号，看看是什么气缸，传感器报错导致。一般到这步99%的问题都解...

年初有一台搬迁利旧设备，搬迁之前测试正常，安装调试时报错<SYS-X48> ECat Stack 初始化时出错[NetworkResponse()noNetwork Response]<SYS-X48> ECat Stack 初始化时出错[NetworkResponse()noNetwork R...

西门子V90伺服速度控制，报文1可以精准控制速度组态步骤：报文1输入输出各有2个字，第一个字控制状态，复位上使能，第二个用于发速度。同理第一个接收状态，第二个反馈当前速度值。以我配置i10-i13，q10-q13 为例，要注意的是西门子的字高低位是相反的，STW1的bit0-7...

**STEP7的基本数据类型有**：一、位(bit)的数据类型为BOOL布尔型，在编程软件中BOOL变量的值是1和0，用英语单词TRUE(真)和FALSE(假)表示。位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I1.2中区域标识符I表示输入字节地址为3位地址为2.二、字节(Byte)，8位二进...

kuka机器人在外部plc运行条件不满足的时候(急停等)，机器人需要手动操作，就要借助kuka机器人本身的投入运行模式，进入方法登录专家权限-投入运行-售后服务-投入运行模式在配置profinet通讯安全走profisafe协议下，安全条件受上级PLC监控，在外部急停的情况下，登录权限后投...

故障描述：车间正常生产中意外断电，电池损坏无法有效缓冲。掉零位后可以单轴移动，点击示教器进入校准菜单就提示$MAMES_ACT 值无效（KSS03070），无法校零位。已做措施：倒程序，换硬盘，更换RDC卡 和RDC卡后面的小卡都不行按照网上的说法KRC4机器人出厂时会随RDC带一个.ma...

KUKA机器人在正常运行时，操作界面很卡时候示教器莫名其妙退出KRC界面并且任务栏没有重新进入的图标以前都是用的最笨的方法重启。当然一般遇到这种问题很少很少，几年中我才遇到2-3次。方法：点击开始，选择Computer，找到 C:/KRC/SmartHMI/SmartHMI.exe 双...

报错信息如下：Open Project The project '4160F' contains errors in theinternsl data structure.方法1：查看网上的方法把项目另存为 save as 的时候勾选一下重新校验数据 过程会比较慢方法2：删除项目目录下...