在我简单的使用esp8266一段时间后总结出来的，我刷的是micropython，还算稳定。要能保证设备一直在线，两个舵机和一个继电器模块。
学习拷贝网上代码，所有的代码都是教你怎么连接，并没有考虑到掉线以后该怎么做，设备又不会自动连接？后来学习到可以自己实现一个看门狗程序，一段时间网络不正常就会自动重启 最早开始使用的是巴法云第三方的通讯，再加上我写的代码也不理想，出现掉线情况是不能忍受的，因为继电器控制的灯，我的代码中网络不正常就会自动重启。每当晚上重启就黑灯瞎火的还要用手机开一下灯。。。
也出现过模块一直连不上无法控制，调试检查发现第三方服务不通，所以第三方免费的尽量不要使用。
模块的性能十分有限，和服务器TCP通讯需要维护心跳，发送心跳包，也加大了程序，过程中也会不稳定，所以后面自己搭了服务器，参照巴法云的协议自己实现了服务端，从服务端发送心跳包心跳包来维护链接，目前使用了两个月非常的稳定，掉线的情况也非常的少。这里掉线的原因不可避免，因为我是移动的宽带没有公网，一段时间的长链接之后移动会主动断开链接
模块上只做最少的事情
- 连接服务器
- 接受服务器发送过来的心跳(ping)并回复心跳(ping_ok)
- 接受命令控制舵机继电器回复命令执行成功
- 定时器 检测最后一次ping时间，间隔超过规定时间就重启
看了小爱的官方文档注册开发者还是比较麻烦的，还是使用巴法云的第三方服务。通过服务器和巴法连接，小爱的语音消息巴法云的api获取到然后服务器再发给设备。
自己实现服务端的好处是可以自定义功能，目前我所用到的是记录设备上线时间，是否掉线，命令是否执行成功，设备掉线后再次上线判断继电器之前的状态，如果是接通，则发送一次信号让继电器吸合。
控制端用网页实现，不会写app，使用微信权限验证
