故障描述：车间正常生产中意外断电，电池损坏无法有效缓冲。掉零位后可以单轴移动，点击示教器进入校准菜单就提示$MAMES_ACT 值无效（KSS03070），无法校零位。

已做措施：倒程序，换硬盘，更换RDC卡 和RDC卡后面的小卡都不行

按照网上的说法KRC4机器人出厂时会随RDC带一个.mam文件用于提高机器人精度，所以这个文件丢失是做不了零点的。

当mam文件丢失时先确认有没有做过诊断 KRCDIAG （会保存mam文件）、否则只可以找库卡400 客服索要 免费的，(我们是通过找客服要的文件恢复设备)

如果你已经拿到了mam文件 导入到RDC 操作步骤如下

1 将mam文件存储到U盘根目录

2 将U盘插到机器人控制柜，并且登录专家权限

3 点击 菜单--投入运行--机器人数据

4 点击mam文件传输至RDC