KUKA机器人在正常运行时，操作界面很卡时候示教器莫名其妙退出KRC界面并且任务栏没有重新进入的图标 以前都是用的最笨的方法重启。

当然一般遇到这种问题很少很少，几年中我才遇到2-3次。

方法：

点击开始，选择Computer，找到 C:/KRC/SmartHMI/SmartHMI.exe 双击打开