**STEP7的基本数据类型有**：一、位(bit)的数据类型为BOOL布尔型，在编程软件中BOOL变量的值是1和0，用英语单词TRUE(真)和FALSE(假)表示。位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I1.2中区域标识符I表示输入字节地址为3位地址为2.二、字节(Byte)，8位二进...

kuka机器人在外部plc运行条件不满足的时候(急停等)，机器人需要手动操作，就要借助kuka机器人本身的投入运行模式，进入方法登录专家权限-投入运行-售后服务-投入运行模式在配置profinet通讯安全走profisafe协议下，安全条件受上级PLC监控，在外部急停的情况下，登录权限后投...

故障描述：车间正常生产中意外断电，电池损坏无法有效缓冲。掉零位后可以单轴移动，点击示教器进入校准菜单就提示$MAMES_ACT 值无效（KSS03070），无法校零位。已做措施：倒程序，换硬盘，更换RDC卡 和RDC卡后面的小卡都不行按照网上的说法KRC4机器人出厂时会随RDC带一个.ma...

KUKA机器人在正常运行时，操作界面很卡时候示教器莫名其妙退出KRC界面并且任务栏没有重新进入的图标以前都是用的最笨的方法重启。当然一般遇到这种问题很少很少，几年中我才遇到2-3次。方法：点击开始，选择Computer，找到 C:/KRC/SmartHMI/SmartHMI.exe 双...

报错信息如下：Open Project The project '4160F' contains errors in theinternsl data structure.方法1：查看网上的方法把项目另存为 save as 的时候勾选一下重新校验数据 过程会比较慢方法2：删除项目目录下...

测试的设备是200smart st20, im151-3 PN(6ES7151-3BA23-0AB0)首先需要下载ET200的相关GSD文件 下载地址：https://support.industry.siemens.com/cs/document/19699080/profinet-gsd%...

多个FC块调用同一个FB块，为了监控的是需要的对应的FC的状态，需要在进入FB块进行如下操作在Debug菜单下，点击Operation选项，选择Test process，确定在Debug菜单下，点击Call Environment选项，在相应的FC块上勾选确定点击Online进行监控就可...

西门子ET200S IM151-8F PN/DP CPU和200SMART(从站）做profinet通讯，通讯正常，但是传输的字段数据过不来，后来在设置STEP7 IO地址在100左右就能通上，200,500,1000都不行请教了群里大佬原来是很小的一个问题，CPU组态设置的范围 设置的太...

使用软件WinCC flexible SMART V4学习，由于手头没有屏幕，但有一块S7-200 SMART ST20，如果是和plc以太网通信的话，可以模拟学习正常设置连接参数中的PLC IP地址要正确 HMI地址设置没有被占用的地址添加变量编写测试画面之后发现并不能通讯参考...

备份step 7项目有两种方式方式1：简单粗暴直接复制项目文件夹，或者利用压缩软件打包备份。方式2：利用step7提供的归档功能step7 归档备份方法确保备份了最新的程序，可在线`Online`之后Ctrl+A 把所有的程序块复制，再粘贴到`Offline`离线中step7主界面-...